Какой учёный учавствовал в кругосветном путешествии, главными задачами которого были составление карт и проведение хронометрических измерений

Вопрос пользователя:

Какой учёный учавствовал в кругосветном путешествии, главными задачами которого были составление карт и проведение хронометрических измерений

Илюха отвечает:

Чарльз Дарвин)

золотое руно?