Пишется ли ь после шипящих на конце глаголов? Сохраняется ли он перед те, ся?

Вопрос пользователя:

Пишется ли ь после шипящих на конце глаголов? Сохраняется ли он перед те, ся?

Илюха отвечает:

ь пишется в глаголах повелительного наклонения (что сделай ?)

в остальных не пишется