Какие удельные княжества существовали на Беларуских землях в 12-первой половине 13 в?

Вопрос пользователя:

Какие удельные княжества существовали на Беларуских землях в 12-первой половине 13 в?

Илюха отвечает:

Полоцкое, Туровское, и частично, Смоленское.