Глаголы иди, не трусь какого времени?

Вопрос пользователя:

Глаголы иди, не трусь какого времени?

Илюха отвечает:

настояшего времени сейчас иди не трусь!

завтра иди не трусь!-не правильно

вчера иди не трусь-не правилино!